Einige Bilder des (noch) aktuellen Hardware Setups.

Einige der verbauten Komponenten:

  • 1x Arduino Mega 2560
  • 1x Arduino Uno
  • 2x PCA9685 16 Kanal Servo Driver
  • 1x TB6612 Motorshield
  • 4x 12V 37mm Getriebemotor
  • 3x FPV Kamera
  • 1x Videoswitch
  • 4x Servomotoren (Kamera Pan/Tilt)

Und eine Menge anderer Kram…

Outdoortest

Leider ist hier nur die Aufnahme der Actionkamera erhalten.

Gesteuert wird der Rover aber mit Hilfe der 3 FPV-Kameras.

  • Frontkamera fest montiert
  • Turmkamera (Pan ca. 180° / Tilt -45 und +max. 90°)
  • Heckkamera (Pan ca. 180° / Tilt -80 und +max. 60°)

Die Kameras lassen sich per Fernsteuerung umschalten, übertragen wird jeweils nur ein Kamerasignal.